En 1247 ya se menciona como Paiares, haciendo mención a, lugar donde se almacena la paja.
Destaca su arquitectura de adobe rojiza característica de esta zona.
Pajares de Fresno es hoy un pequeño núcleo perteneciente a Fresno de Cantespino, al que se agregó en el año 1970, fecha hasta la cual y desde mediados del siglo XIX, comprendía en el ayuntamiento los núcleos de  Gomeznarro y Cincovillas.
Pueblo cerealista y ganadero en el que se conservan estas actividades.

Destaca como edificio singular la Iglesia de San Miguel templo levantado en el siglo XVIII sobre otro anterior, del que se conserva la portada, de estilo clasicista. El interior del edificio guarda un interesante retablo barroco, donde se halla una imagen de San Miguel, patrono del pueblo.
En cuanto a patrimonio natural, el cercano monte de encinas, salpicado de cárcavas, configuran un paisaje muy llamativo.