Pertenece al Ayuntamiento de Prádena, del que distan 4,5 kilómetros En 1247 se conocía al pueblo como Castro Serna de Suso, y en la zona existió un castillo cuyos campos labraban aparte los vasallos para su señor, el marqués de Castroserna. De hecho, dentro del pueblo permanecen las ruinas del palacio de los marqueses de Castroserna y condes de Adanero, con su escudo heráldico por todas partes. En las inmediaciones del pueblo se hallan las Cuevas del Horcajo. En cuanto a templos, el pueblo cuenta con la iglesia de Nuestra Señora del Rosario, obra románica del siglo XIII. Este templo tiene una bella portada policromada, con arquivoltas muy variadas, y arcos polilobulados de inspiración musulmana; realizada quizás por una cuadrilla de alarifes mudéjares que trabajaban en tierras segovianas por esas fechas. Además a las afueras está la ermita de San Roque,