En 1247 se cita como Castiel de Tierra en el siglo XVI ya se nombra como Castiltierra. Su nombre significa castillo de tierra. Población agregada a Fresno de Cantespino en los años 70. Se caracteriza por sus casas de adobe rojizo. Por su término discurre el río Riaguas o Bercimuel y el arroyo de las Monjas. En sus cercanías se haya el lugar de "Las Milaneras", antiguo campamento romano. Encontramos la ermita del Santísimo Cristo del Corporario, templo románico de nave con ábside semicircular y bellos canecillos en la cornisa. Fue el templo de un despoblado medieval llamado El Corporario. En 1931 se hallaron los restos de una importante necrópolisvisigoda.
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